改性塑料，是指在通用塑料和工程塑料的基礎(chǔ)上，經(jīng)過填充、共混、增強(qiáng)等方法加工改性，提高了阻燃性、強(qiáng)度、抗沖擊性、韌性等方面的性能的塑料制品。
改性塑料在生產(chǎn)完成裝袋結(jié)束后，需要將其進(jìn)行碼垛，使其更方便堆積儲(chǔ)存。不過由于產(chǎn)量和智能普及因素等問題，現(xiàn)有的改性塑料包裝袋大多還是采用人工碼垛。但是隨著企業(yè)的發(fā)展，改性塑料包裝袋重量又比較重，人工碼垛費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人工碼垛至高處時(shí)存在安全隱患且效率低下，取而代之的是越來越多的企業(yè)開始引進(jìn)機(jī)器人碼垛設(shè)備，對(duì)現(xiàn)有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造重組。

機(jī)器人碼垛的優(yōu)勢
1.靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線方案，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線。
2.降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足特別環(huán)境如防爆車間、人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。
3.省人力成本、題高生產(chǎn)率，提生產(chǎn)品質(zhì)量與一致性，題高成品率。
4.靈活性高、運(yùn)行平穩(wěn)，適用性好，可替代各種企業(yè)重復(fù)性勞作。

碼垛生產(chǎn)組成：包裝機(jī)+輸送功能線體+碼垛機(jī)器人+托盤庫自動(dòng)供給線

2.1、垂直倒包輸送機(jī)
立式袋子經(jīng)過包裝機(jī)、縫包機(jī)及輸送機(jī)進(jìn)入垂直倒包輸送機(jī)。
2.2、爬坡輸送機(jī)
產(chǎn)品通過提升輸送機(jī)將袋子輸送到一定高度，來實(shí)現(xiàn)后端整形、壓包、抓取等各種功能。
2.3.壓包振動(dòng)整形輸送機(jī)
包裝袋被輸送到壓包振動(dòng)整形輸送機(jī)，對(duì)包裝袋壓包輔助整形后再振動(dòng)整形，使包裝袋里的產(chǎn)品均勻一致。
2.4、抓取輸送機(jī)
包裝袋從壓包輸送機(jī)輸送到抓取輸送機(jī)上，配合機(jī)器人碼垛。保證碼垛機(jī)器人安全、方便的抓取，減少噪聲。

2.5、機(jī)器人抓手
當(dāng)待碼產(chǎn)品輸送至抓取線且光電開關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品到位，同時(shí)碼垛位光電感應(yīng)到托盤位置有待碼托盤，碼垛機(jī)程序驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將攜有抓手的法蘭盤運(yùn)動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)抓手電磁閥，氣缸動(dòng)作，抓手將袋子分別有序的放置到托盤上面。
2.6安全隔離網(wǎng)
安全隔離將機(jī)器人工作區(qū)域及輸送危險(xiǎn)區(qū)域隔離禁止人員進(jìn)入，且安裝檢測報(bào)警裝置。
2.7碼垛機(jī)器人（用戶可選擇）
2.8托盤庫等。